宗颖这才放心，杨志差不多是云中宋军中的一面旗帜，岳飞打仗没问题，但是影响力和手腕还是差了点；如果杨志不在，很多事情恐怕父亲宗泽也不敢做主。一枝花蔡庆在监狱里发现了王安中，被铁链锁着，衣裳全破了；原本这是一件美谈，可是在州衙的卷宗里看见了王安中的认罪书和签字画押的降书，杨志只能将王安中交给宗颖带回蔚州。
王坪的大军在中午时分到的，王坪清楚涿州之战的意义，弃易州不顾，尽起本部和敢战士一万七千人北上，和杨志回合后，加上涿州的三千多守军，人数超过了两万多人；杨志松了口气，现在就差鼓上蚤时迁的消息，以便决定是战是走。
鼓上蚤时迁是在傍晚回来的，幽州已经被金兵团团围住，但是金兵没有攻城，时迁问了在城外的暗桩，证实了先前的消息，金兵还没到，郭药师就不允许人员进出。另外完颜宗辅指挥两万金兵已经开始南下，因为有一万步军，所以动作没有平时那么快；杨志晓得韩世忠在负责斥候，问了两句幽州的情况就让时迁先下去休息。
王坪与陆德夫、张所都是苦笑，这就意味着一点营救李纲等人的可能都没有，除非杨志能击败十万金兵，很明显，杨志不慌不忙的态度就说明杨志没有这个心思；杨志沉吟道：“我打算击败完颜宗辅，把这两万金兵留在涿州，看金兵会不会大举南下，如果没反应，我这次东征的使命就算结束了。”
王坪点头说：“万万不能北上主动进攻，对于我们来说，有没有城池，差别太大。我军善守，就算完颜杲十万大军扑过来，只要粮草充足，以我们现在的实力守上一年半载没问题，但是如果野战，一不小心，两三天就可能分出胜负。”
两个主帅都是一样的看法，陆德夫、张所自然没有异议，韩世忠派人回报，金兵马队分作东、北两路，向涿州进扑，东路是清一色的步军，北路是清一色的骑兵，两人的时间算的很好，路程相距不超过三十里，东路之敌离涿州不过二十里。杨志与王坪相视而笑，步军比骑兵还快，那自然是完颜宗辅的计谋，想吸引宋军袭击步军，然后骑兵包抄。
杨志立即下令张三率领两千骑出城，与韩世忠会合，远离金兵先往南面退去，然后再找机会回来，跟在金军的后面埋伏，按照杨志的估计，在东北角的那几个联成一片的村庄，很可能被金兵占据；好在早有准备，百姓在一天前就被赶进城里。
杨志又命王坪部将王似带领三千步军，负责军中的四百张神臂弓，作为出城迎战的前军；杨志自己率领两部六千骑兵作为主力出战。张所率领一千弓箭手在城头观察金兵东西，准备弓箭火箭；王坪负责守城和城中的物资调度。王坪点点头，杨志用兵称奇，实际上讲究的还是一个稳，完颜宗辅既然是用兵的好手，杨志分明懒得捉迷藏，干脆以实力讲话。
不到一个时辰，金兵就杀到城下，胡笳号角狂鸣，一万多匹战马的奔腾让大地都在颤抖，卷起漫天的尘烟。只是杨志和王坪的部下都是百战精锐，静静地列阵城下，没有丝毫慌张。高大的城墙，严正以待的军队，让金兵不敢上前，几队冲过来的探马，都死在了宋军的弓箭下。
完颜宗辅得报大吃一惊，杨志竟然列阵准备野战，金兵奔波近两百里路而来，算是疲惫之师，现在哪怕人数多上一倍，完颜宗辅也是有些担忧；可是不做迎战，任凭杨志的大旗耀武扬威，完颜宗辅委实不甘心。完颜宗辅让术烈速带领步军尽快安营扎寨，把带来的五千匹战马迅速配给原来诱敌的步军，自己与活里改指挥一万骑兵直接冲向宋军。
金兵虽然败在杨志手中，但都不是正面的搏杀失败，所以完颜宗辅对自己的冲锋有信心，郭药师包括两万骑兵的四万五千精兵都没有抵挡得住自己；完颜宗辅与活里改各率五千控弦勇士，只不过活里改的五千骑跟在后面方向稍稍有些偏离，只待完颜宗辅与杨志缠战，吸引住对方的注意力，就直接从侧翼杀出。
只不过完颜宗辅这次撞到了石头上，王似带领的三千步军都是从尸山血海中爬出来的，除了四百张神臂弓，更有八百精锐射手，射箭的技术绝不在女真人之下；宋军第一轮齐射就让金兵倒下了六百多骑，让完颜宗辅吓了一跳，好在冲在前面的金兵开始还击了，但就算如此，宋军还是在两翼骑兵的协助下，完成了第二轮齐射，冲在前面的五百骑兵再次人仰马翻，上千骑兵的摔倒让金兵冲锋的阵容再也无法保持连绵不断。
完颜宗辅一声怒喝，牛角号响起，活里改的五千骑迅速从左翼出现，绕了一个大圈子冲向宋军阵地；张所等人在城楼上这才明白，杨志为什么布阵的时候步军在前，骑兵的弓箭手在两侧，大军在后。宋军骑兵的机动性不如对手，如果先亮出来，被金兵攻击薄弱处，就没有了翻盘的机会。
韩滔的两千连环甲马立即从松开的阵旗处杀了出去，迎住了活里改的五千骑兵，女真的战士确实凶猛，面对连环甲马依旧苦战不退，利用狼牙棒、长刀拼死反击，这也是韩滔跟随杨志征战以来，连环甲马第一次没有占到明显的优势，双方不断伤亡之下，金兵的损失只是比宋军多出一点点，打出了三比二的损失率。
可就是这样，活里改都感觉胸口堵着慌，损失到一千人的时候，活里改在韩滔之前下达了撤退了命令；完颜宗辅也同时下令撤退，一战损失了近三千人，算是知道对手的厉害，再打下去毫无意义，真要把一万骑消耗掉，完颜宗辅都没地方哭去，毕竟攻占辽国上京、中京一年多，金兵也没损失到一万骑。